“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人正式交付
本文摘要:克日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的问海1号6000米级自主遥控水下呆板人完成海上试验及科考应用,通过验收并交付用户。 问海1号是面向海洋综合科考需求,定制开拓的6000米级深海探测功课一体化高技能海洋设备,具备大范畴自主巡航探测和定点风雅遥控取

克日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下呆板人完成海上试验及科考应用,通过验收并交付用户。

“问海1号”是面向海洋综合科考需求,定制开拓的6000米级深海探测功课一体化高技能海洋设备,具备大范畴自主巡航探测和定点风雅遥控取样功课成果,拥有自主、遥控和殽杂“三合一”的多事变模式。

在海试与应用中,“问海1号”共执行17个潜次使命,按照差异使命需求,在三种事变模式间机动切换,高效完成试验与科考使命。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测手段、光学探测手段及机器手定点取样手段等获得充实行证,各项指标均满意海试查核要求。同时,“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品,实现了对地球重力场、磁场等信息的风雅化丈量,为海洋资源勘察和多物理场匹配导航研究提供了技能支撑。

“问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器,将列装中国地质观测局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船,处事于海洋情形观测、生物多样性观测、海底特定方针物探查、深海极度情形原位探测和深海矿产资源观测等深海科考事变。(记者 帅俊全)