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汗青 上魏延是因为在诸葛亮死后与长史杨仪不和的矛盾激化，魏延在与杨仪的争斗中失败，为马岱所追斩而死。

魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许。

所以魏延经常说诸葛亮恐怖，恨自己之才不克不及 尽用。

魏延善养士卒，勇猛过人，但性格狷介，性情极恶，人人都避其锋。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举措 诸葛亮爱护二人，费祎也常为二人调整。